Setulo sa phetisetso sa mesebetsi e mengata ke sesebelisoa sa tlhokomelo ea booki bakeng sa batho ba nang le hemiplegia, ho tsamaea hanyane. Se thusa batho ho falla pakeng tsa bethe, setulo, sofa, ntloana. Se ka boela sa fokotsa haholo matla a mosebetsi le likotsi tsa polokeho ea basebetsi ba tlhokomelo ea booki, bahlokomeli, litho tsa malapa, ha ka nako e ts'oanang se ntlafatsa boleng le katleho ea tlhokomelo.
ZW388D ke setulo sa phetisetso sa taolo ya motlakase se nang le sebopeho sa tshepe se matla le se tšoarellang. O ka fetola bophahamo boo o bo batlang habonolo ka konopo ya taolo ya motlakase. Di-caster tsa yona tse nne tse kgutsitseng tsa maemo a bongaka di etsa hore motsamao o be bonolo le o tsitsitseng, mme hape o na le setlolo se ka tloswang.
Setulo sa phetisetso se ka tsamaisa batho ba robetseng betheng kapa ba nang le setulo sa likooa
batho ba tsamayang maeto a makgutshwane le ho fokotsa matla a mosebetsi a bahlokomedi.
E na le mesebetsi ea setulo sa likooa, setulo sa bethe le setulo sa shaoara, 'me e loketse ho fetisetsa bakuli kapa batho ba hōlileng libakeng tse ngata tse kang bethe, sofa, tafole ea ho jela, ntloana, jj.
Setulo sa phetisetso sa pedal ea maoto a Hydraulic se rarolla bothata bo boholo ts'ebetsong ea ho anyesa joalo ka ho tsamaea, ho fetisetsa, ntloana le shaoara.
Setulo sa phetisetso sa motlakase se rarolla bothata bo boima tsamaisong ea ho hlokomela bana joalo ka ho tsamaea, ho fetisetsa, ntloana le shaoara.
Ho hlahisa setulo sa phetisetso ka lifti ea motlakase, e etselitsoeng ho fana ka boiketlo le matšeliso a maholo ho batho ba hōlileng le batho ba hlokang tlhokomelo ea lapeng kapa tšehetso ea setsi sa tsosoloso, ho fana ka thuso e sa bapisoang nakong ea ts'ebetso ea phetisetso le ho falla.
Ho bonolo ho e sebelisa, ho e phahamisa le ho thusa batho ba hōlileng kapa batho ba nang le bothata ba lengole ho sebelisa ntloana, ba ka e sebelisa habonolo ba le bang.